Yoganın derinliklerine inmek, sadece fiziksel pozlarla sınırlı kalmaktan çok daha fazlasını gerektirir. Bu kadim disiplin, bireyin ruhsal ve zihinsel gelişimini destekleyen sekiz temel ilke etrafında şekillenmiştir. Bu ilkeler, kişinin hayatındaki dengeyi bulmasına ve içsel huzurunu yakalamasına yardımcı olurken, toplumsal ve kişisel etik değerleri de göz önünde bulundurur. Yoganın bu temel ilkeleri, hem ruhsal hem de fiziksel sağlığı artırmak için bir yol haritası sunar.
Yoganın 8 temel ilkesi, Patanjali'nin Yoga Sutraları'nda anlatıldığı gibi şunlardır: