Yoganın temel hedefi, bireylerin hem fiziksel hem de ruhsal olarak kendilerini bütünsel bir şekilde geliştirmelerine olanak tanımaktır. Bu pratik, bedenin hareketi ile zihnin dinginliğini bir araya getirerek, katılımcılara daha derin bir öz farkındalık kazandırmayı amaçlar. Yoga, aynı zamanda insanın içsel yolculuğunda, dengenin ve huzurun sağlanmasına katkıda bulunur.
Yoganın amacı, beden, zihin ve ruh dengesini sağlamak ve bireyin kendini tanımasına yardımcı olmaktır .
Bu amaç doğrultusunda yoga, şu hedefleri de içerir:
